關閉 Arduino UNO 的 auto reset

在某些特殊情況下，你可能需要把 Arduino 的 auto reset 功能關掉。舉個例子，假設 Arduino 正在跑這段讓 LED 恆亮的 code:

假如這時用 echo 指令傳資料給 Arduino:

    $ echo "Hello" > /dev/ttyACM0

你會發現 Arduino 的 LED 會突然閃爍幾下，然後又恢復恆亮。這是因為在開啟 serial port 時會觸發 Arduino 的 auto reset，Arduino 重新開機了，所以 LED 才會閃爍幾下 (開機時 bootloader 叫它閃爍的)。

要關閉 Arduino 的 auto reset，方法很簡單。以 UNO 而言，只要在 RESET 跟 GND 針腳之間放個 10uF 的電容就好 (短腳要接 GND):

其它板子我沒試過。不過，如果接電容的方法無效，據網路上的資料，可以在 5V 跟 RESET 針腳間放個 120 ohm 的電阻 (120 ohm 電阻還真不好找，可能要組合一下才行)。

至於 Leonardo 的話就不需要了，因為 Leonardo 的硬體線路跟 UNO 不一樣，不會在 serial port 連線時 reset，所以應該沒這方面的困擾 (補充: 當以1200 鮑率開個 serial port 時，Leonardo 就會重置)。

參考資料

• DisablingAutoResetOnSerialConnection
• 葉難: Leonardo與Uno的差異比較