在上一篇中我們自製了一個 USBKeyboard，這次來自製一個 USB 數字鍵盤 (Numeric USB Keypad)。
▲ USBKeypad: 照片來源
準備材料
除了 Arduino 板子和 USB Shield 外，你還需要一個 Keypad:
關於 Keypad 的介紹與使用方法，請參考我寫的「Arduino 筆記 – Lab18 讀取 3x4 Keypad 的輸入」這篇筆記。
軟體下載與安裝
USBKeypad 程式可以在底下的網址取得:
除此之外，你還需要安裝 Keypad Library:
接線
照著底下這張腳位對應表連接 Arduino 與 Keypad 的接腳:
| Keypad 接腳 | Arduino 接腳 | 說明 |
| 1 | 12 | Column0 |
| 2 | 11 | Column1 |
| 3 | 10 | Column2 |
| 4 | 9 | Row0 |
| 5 | 8 | Row1 |
| 6 | 7 | Row3 |
| 7 | 6 | Row4 |
如果你的 Keypad 腳位定義不一樣，請參考「Arduino 筆記 – Lab18 讀取 3x4 Keypad 的輸入」這篇的說明，並做適當的調整。
接線圖如下:
韌體調整
接著韌體要做兩個調整:
- 修改 usbconfig.h: 定義所用的 D+ 和 D- data lines 腳位。必須根據你的硬體調整 USB_CFG_IOPORTNAME, USB_CFG_DMINUS_BIT 和 USB_CFG_DPLUS_BIT。其它不需要修改。
- 這點很重要！由於 Arduino 的 timer0 ISR 執行時間太久，會影響 V-USB 的運作，所以你必須修改 Arduino-00xx\hardware\arduino\cores\arduino\wiring.c 的 Timer0 ISR，把 "sei();" 加到 ISR 的第一行，像這樣:
編譯與執行
打開 Arduino IDE，載入 UsbKeypadDemo 範例，把程式上傳到板子上。
參考下圖，在你把 USB Shield 放到 Arduino 板子上，將 USB cable 插到電腦後，「裝置管理員」視窗裏就會多出一個「USB 人性化介面裝置」:
接著打開任何一個編輯器，例如 Notepad++，然後按下 Keypad 上的任何按鈕，如果畫面上有出現數字，就代表你已經成功自製了一個 USB 數字鍵盤 (USB Numeric Keypad) 。
主程式說明
USBKeypad.pde 是主程式，主要由 setup() 和 loop() 兩個函式組成，UsbKeypadDemo.pde 完整程式碼如下:
其中，setup() 只是把 keypad debounce time 設定成 100 mS。
在 loop() 中，程式必須呼叫 UsbKeypad.update() 讓 V-USB driver 處理工作，UsbKeypad.update() 會間接呼叫 usbPoll()，根據 V-USB 的說明，usbPoll() 至少每 50 ms 要跑一次。程式接著判斷 Keypad 有沒有輸入，有的話便呼叫 UsbKeypad.sendKeyStroke() 透過 USB 介面送出對應的數字鍵訊息給電腦。
That’s all!
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