Blueterm and Arduino

Blueterm 是一個 terminal App，可以用來顯示通過 bluetooth serial port 連線傳送的資料。這篇教學將教你如何使用 Blueterm 讓 Arduino 與 Android 建立藍芽通訊。

所需材料

• Android 裝置 x 1
• Arduino x 1
• bluetooth module x 1

Step 1: 安裝 Blueterm

到 Google Play 下載並安裝 Blueterm 到 Android 裝置上。

Step 2: 安裝 Arduino IDE 並上傳測試程式

如果你電腦上還沒有 Arduino IDE，請先到 http://arduino.cc/en/Main/Software 下載軟體，下載後解壓縮即可。

接著將底下的 Arduino Sketch 上傳到 Arduino 板子上:

這支程式所用的 baud rate 預設是 57600 bps，如果你的藍芽模組不是 57600 bps，記得先做適當的調整：

Step 3: 連接藍芽模組

我用的是廣州匯承信息科技的 HC-0x 系列藍芽模組，下圖是 HC-0x 藍芽模組的外觀：

 
▲ HC-0x 藍芽模組 (圖左：正面圖，圖右：背面圖）

這個藍芽模組連接方法很簡單，只要照下表把 Arduino 和藍芽模組連接起來就好：

Arduino	藍芽模組	備註
5V	VCC	注意電源不可接錯
GND	GND	注意電源不可接錯
RXD	TXD
TXD	RXD

連接的時候有兩點要注意：第一是電源千萬不可接錯，不然藍芽模組可能會壞掉，第二是 Arduino 的 RXD 要接藍芽模組的 TXD，而 Arduino 的 TXD 要接藍芽模組的 RXD。

通電之後，藍芽模組上的 LED 會一直閃爍：

Step 4: 測試連線

打開 Android 上的 Blueterm App，然後跟著後面的步驟做:

按 Menu 鍵打開選單（如下圖左），為了方便，你可能會想要打開 Local echo，請按 Prefeneces，然後啟用 Local echo（如下圖右），你也可以把 Font size 調大一些，這樣眼睛會比較舒服:

回到選單，選擇 Connect device，如下圖左所示，點擊 Scan for devices 掃瞄藍芽裝置，然後選擇 Arduino 的藍芽裝置（如下圖右）：

 

如下圖所示，如果是第一次跟藍芽裝置連線，Android 會出現「藍牙配對要求」的畫面，此時必須輸入配對密碼（一般為 0000 或 1234）才能與此藍芽裝置連線：

 

建立連線後 (此時藍芽裝置上的 LED 會停止閃爍)，接著你就可以在 terminal 上輸入資料測試通訊:

如果一切順利，當你在 terminal 輸入 1 時，Arduino 板子上的 LED 就會打開，而且 Android 會收到 "Arduino Led On" 的訊息，當你輸入 0 時，Arduino 板子上的 LED 就會關掉，而且 Android 會收到 "Arduino Led Off" 的訊息。

▲ Arduino 板子上的 LED

參考資料

• Arduino to Android – Basic Bluetooth Connectivity Tutorial
• Arduino, Android and Seeedstuidio Bluetooth Bee