SpeakToArduino

這篇是寫給 amarino 初學者看的，目的是教導你如何執行 Amarino 的 SpeakToArduino 範例程式。SpeakToArduino 這個範例示範如何用 Android 手機聲控 Arduino。

所需材料

• Android 手機一支
• Arduino x1
• bluetooth module x 1
• 紅色 LED, 綠色 LED 及藍色 LED 各一顆（若無特定顏色 LED，可用其它顏色的 LED 取代），或一顆 RGB Led
• 220 歐姆電阻 x 3

Step 1：安裝 Amarino

到 http://www.amarino-toolkit.net/ 下載下列 App 並安裝到 Android 手機上：

1) Amarino

2) Amarino Plug-in Bundle

3) SpeakToArduino

Step 2: 安裝 Arduino IDE 與 MeetAndroid Library

如果你電腦上還沒有 Arduino IDE，請先到 http://arduino.cc/en/Main/Software 下載軟體，下載後解壓縮即可。

接著下載 MeetAndroid Library，把 MeetAndroid 解到 Arduino IDE 安裝目錄下的 libraries 資料夾。

重新啟動 Arduino IDE，在 Sketch > Import Library 底下應該會看到 MeetAndroid，如下圖：

Step 3：連接 LED

參考下圖，把紅、綠、藍三顆 LED 分別接到 pin 9, 10, 11，LED 的接法為: 長腳（陽極）接到 pin 腳，而短腳（陰極）串接一顆 220 ohm 電阻接到 GND：

Step 4： 上傳 SpeakToArduino 程式

到這裏下載，並使用 Arduino IDE 打開 SpeakToArduino 程式。

程式所用的 baud rate 預設是 57600 bps，如果你的藍芽模組不是 57600 bps，請做適當的調整：

然後把程式上傳到 Arduino 板子上。

Step 5：連接藍芽模組

我用的是廣州匯承信息科技的 HC-0x 系列藍芽模組，下圖是 HC-0x 藍芽模組的外觀：

 
▲ HC-0x 藍芽模組 (圖左：正面圖，圖右：背面圖）

連接方法很簡單，照下表把 Arduino 和藍芽模組連接起來就好：

Arduino	藍芽模組	備註
5V	VCC	注意電源不可接錯
GND	GND	注意電源不可接錯
RXD	TXD
TXD	RXD

有兩點要注意：第一是電源千萬不可接錯，不然可能會燒壞藍芽模組，第二是 Arduino 的 RXD 要接藍芽模組的 TXD，而 Arduino 的 TXD 要接藍芽模組的 RXD。

通電之後，藍芽模組上的 LED 會一直閃爍：

Step 6：執行 SpeakToArduino App

首先，先利用 Amarino 搜尋藍芽設備，找到設備後，將藍芽設備的 MAC Address 抄起來（記得不要在 Amarino 設定任何 Event！）：

打開 Android 手機上的 SpeakToArduino App，你會看到這樣的畫面:

選手機 Menu 鍵 Set BT Device Address，手機會跳出這個畫面，此時請輸入剛剛抄下來的 MAC Address，然後按下【Save】鈕:

按一下手機 Back 鍵退出 SpeakToArduino App，然後重新啟動 SpeakToArduino，這樣 App 才會用新的 Mac Adress 跟藍芽模組連線。

如果一切順利，Android 手機就會跟 Arduino 建立連線，並且呈現如下圖的畫面（注意手機上方的 Status bar，若有成功與 Arduino 連線，status bar 上會顯示 Active connection: … 的訊息）：

按下【Click and order your color】鈕，手機會跳出語音辨識的畫面：

這時便可以說出想要的顏色，例如 red, green, blue, white, pink, orange, yellow, dark 或 off，這時候 Arduino 上三顆 LED 便會同步改變亮度。比如當我說 red，這時 Android 手機就會叫 Arduino 把紅色 LED 打開：

如果你有 RGB Led，可以用一顆 RGB Led 取代三顆 Led，這樣更可以呈現 LED 顏色變化的效果。

參考資料

• Getting Started with Amarino 簡報
• 以 Amarino 連接 Android 與 Arduino
• MultiColorLamp
• SensorGraph