多台 Arduino 間的通訊 - 透過 I2C #3

在前面兩篇 (#1 和 #2) 中，我們已經學會如何讓 Master 送資料給 Slave，其實也可以反其道而行，Slave 也可以送資料給 Master，接下來我們就來學習怎麼做。

接線

老樣子，這兩台 Arduino 一台是 Master，一台是 Slave，其中 Slave 所用的 address 為 1。

程式

要叫 Slave 送資料給 Master 會涉及兩個動作:

1. Master 必須用 Wire.requestFrom() 發出 request 給 slave
2. Slave 在收到 request 後就把資料傳給 Master

底下是 Master 的程式:

程式說明:

• Master 使用 Wire.begin() 加入 I2C bus
• 在 loop() 函式中，Master 首先會用 Wire.requestFrom(SLAVE_ADDRESS, 6) 發出 request 給指定的 slave 並且要求 6 個 bytes 的資料
• 接著 Master 會用 Wire.available()  檢查有沒有收到資料，如果有就用 Wire.read() 讀取 slave 送過來的資料，然後再將資料印到 serial port 上

底下是 Slave 的程式:

程式說明:

• Slave 一樣是使用 Wire.begin() 加入 I2C bus，但是必須傳入一個參數指定所用的 address
• 利用 Wire.onRequest(requestEvent) 註冊事件，之後當 Master 發出 request 給 Slave 時，Arduino 就會自動呼叫 requestEvent()
• 在 requestEvent() 中，Slave 做的事很簡單，只是把 "hello\n" 這 6 個 bytes 的資料傳給 Master 而已

執行結果

把兩支程式上傳到兩塊 Arduino 板子上後，打開 Master 的 Serial Monitor，你就會看到 Serial Monitor 上每 1 秒鐘會出現一行 "hello":

▲ 這些是從 Slave 送過來的資料

參考資料

• Wire Library
• 多台 Arduino 間的通訊 - 透過 I2C #1
• 多台 Arduino 間的通訊 - 透過 I2C #2