5.1) USART Transmitter

這篇將示範如何使用 USART 傳輸資料。

首先，先看使用 Arduino 的版本:

程式很簡單，就不解釋了。接著讓我們改用直接控制 USART 暫存器來傳輸資料。

非中斷版本

底下這支程式會在 Serial Port 印出 "Hello World" 訊息:

mySerial_begin() 函式用來開啟 Serial Port，主要進行下列通訊設定:

1. 透過 UBBR0H 和 UBBR0L 暫存器設定通訊速率
2. 透過 UCSR0B 啟用 transmitter 和 receiver，並且不使用中斷
3. 透過 UCSR0C 設定 Frame format 為 N, 8, 1

serial_putchar() 會將一個字元放到 UDR0 等待傳送，我們必須等到 UDRE (USART Data Register Empty) 旗號豎起來時才能把資料放到 UDR0，其中 loop_until_bit_is_set 是一個巨集指令，它其實只是個簡單的迴圈:

下圖是程式的執行結果:

中斷版本

底下則是使用中斷的版本:

mySerial_begin() 函式沒有變動。

當呼叫 interrupt_on() 時，會立即發生 USART Data Register Empty 中斷，CPU 就會跳到 ISR 執行。

程式加了 USART_UDRE_vect 的 ISR 用來處理中斷，它的邏輯是從 message 取出字元放到 UDR0 去傳送，直到遇到字串的 NULL byte 為止，當資料都送完時，就呼叫 interrupt_off() 關閉中斷。