1) AVR 晶片簡介

AVR 晶片簡介

AVR 是 ATmel 這家公司設計的 8 位元晶片，晶片架構來自於 Alf-Egil Bogen 和 Vegard Wollan 的構想。AVR 是 Alf (Egil Bogen) and Vegard (Wollan) 's Risc processor 的縮寫。

AVR 目前大概可分為下列幾個家族:

• 8-bit tinyAVR 系列
• 8-bit megaAVR 系列
• 8/16-bit XMEGA 系列
• 32-bit AVRs 系列

排愈後面的等級愈高，主要是記憶體較大、速度較快、腳位和周邊也比較多。

如果沒有特別聲明，這系列教學中提到的 AVR 指的都是 8 位元的晶片。

Arduino 與 AVR 晶片的關係

前面說過，Arduino 用的就是 AVR 的晶片，你可以在 Arduino 板子上找到 AVR 晶片，以 Arduino UNO 為例，晶片所在的位置如下圖所示:

 
▲ Arduino UNO

在 arduino.cc 這個頁面中，條列了 Arduino 各種版本的板子、硬體規格、所用的 MCU 等資訊。下列是幾款 Arduino 跟它們所用的 MCU 對照表:

• Arduino UNO: ATmega328
• Arduino Duemilanove: ATmega328 (剛出道時使用 ATmega168)
• Arduino Diecimila: ATmega168
• Arduino Mega: ATmega1280
• Arduino Mega 2560: ATmega2560
• Arduino NG: ATmega168 (剛出道時使用 ATmega8)
• Arduino USB: ATmega8

ATmega328 晶片的重要特性

Arduino UNO 和 Duemilanove 用的是同一顆 ATmega328 晶片，下表是 ATmega328 的晶片特性摘要:

特性	說明
Operating Voltage	1.8V - 5V
Flash Memory	32 KB
SRAM	2 KB
EEPROM	1 KB
Clock Speed	16 MHz
External Interrupt	2
Timer	Two 8-bit Timer/Counters with Prescaler and Compare Mode One 16-bit Timer/Counter with Prescaler, Compare and Capture Mode
PWM Channel	6 Channels
ADC Channel	8 Channels 10-bit ADC in TQFP package 6 Channels 10-bit ADC in PDIP package
USART	1
SPI	1
TWI	Phlilips I2C compatible

如果你是第一次接觸單晶片，表中很多名詞你可能不認識。不用擔心，這張表你現在只要大概瀏覽一下即可，這些周邊之後會一個個介紹。

ATmega328 的晶片封裝(IC package)

一般來說，晶片的封裝分成 PDIP 和 TQFP 兩種封裝。

註:

• PDIP 是 Plastic Dual Inline Package 的縮寫，指的是塑膠雙排針腳式封裝。
• TQFP Thin Quad Flat Pack 的縮寫，指的是薄型方形扁平封裝。

以 Arduino UNO 所用的 ATmega328 為例，它屬於 PDIP 封裝，其 I/O 腳位配置圖 (Pinout) 如下:

而 ATmega328 TQFP 封裝的 I/O 腳位配置圖 (Pinout) 如下:

下一步

下一節將介紹 AVR 晶片的 I/O Ports。

延伸閱讀

• ATmel 官網: AVR 8- and 32 bit
• ATmega168/328 Datasheet
• Wikipedia 百科全書: ATmel AVR