這篇說明如何用 avrdude 燒錄 Arduino Sketch，以下指令的方式燒錄韌體。
用 Arduino IDE 就可以燒錄韌體了，而且很方便，只要按個 upload 鍵就行了，為什麼還要學下指令的方式燒錄韌體呢？理由很簡單，其實 Arduino IDE 也是透過 avrdude 進行韌體燒錄的工作，下指令可以讓我們知道更多技術細節。
設定 PATH 環境變數
首先，為了使用 avrdude，你必須先把底下幾個路徑加到 PATH 環境變數裏：
C:\arduino-00xx\hardware\tools\avr\bin;
C:\arduino-00xx\hardware\tools\avr\utils\bin;
C:\arduino-00xx\hardware\tools\avr\etc
其中，arduino-00xx 是 Arduino IDE 的版本號碼，例如 arduino-0021。
燒錄 Arduino Sketch
以 Blink 為例，當你下底下這行指令時，avrdude 會把 Blink.cpp.hex 燒錄到 Arduino 板子上：
avrdude -q -c stk500v1 -P com4 -b 57600 -p atmega328p -U flash:w:Blink.cpp.hex:i
這行指令在做什麼呢？
● -q
省略燒錄訊息。如果你想看燒錄過程中的資訊，可以把 -q 換成 -v 選項。
● –c stk500v1
使用 stk500v1 協定燒錄程式。Arduino 大部份 bootloader 用的都是講 stk500v1 的協定。
● –P com4 –b 57600
使用 COM4 並且以 57600 bps 的 baud rate 速率。如果你的 Serial port 不是 COM4，請適當調整。關於 baud rate 的設定，稍後會補充說明。
● –p atmega328p
使用 atmega328p 晶片。你必須知道你 Arduino 板子所用的 AVR 晶片為何。
● –U flash:w:Blink.cpp.hex:i
把 Blink.cpp.hex 寫到 Flash 中。最後的小寫 i 代表 intel hex format，可省略。
要怎麼取得 Arduino IDE 產生的 HEX 檔呢？這部份請參考「Arduino IDE Tweak (開發環境調校)」或「Arduino 產生的 HEX 檔」。
底下是實際操作畫面：
▲ Blink.cpp.hex 上傳到 Arduino 板子後，pin 13 上的 LED 就會開始閃爍
查詢適當的 baud rate
前面的範例使用 baud rate 是 57600 bps，其實並不是所有 Arduino 都用 57600。那麼要怎麼知道你的 Arduino 板子所用的 baud rate 是多少呢？答案是到 "arduino-00xx\hardware\arduino\boards.txt" 這個檔案裏查詢。
我用的板子是 Arduino Duemilanove，在 boards.txt 裏有這麼一筆記錄：
從這裏我就可以知道 Duemilanove 所用的燒錄速度是 57600 bps。其它 Arduino 板子的燒錄速度也都可以在 boards.txt 裏查出，例如 Diecimila 用的是 19200, Mega (Atmega1280) 用的是 57600，而較新款的 UNO 和 Mega 2560 則使用 115200。
用其它 ISP 燒錄韌體
除了透過 Arduino 的 bootloader 燒錄的方法外，avrdude 也支援其它 ISP (In System Programmer) 燒錄器，支援的種類很多，例如 AVR Dragon, USBTiny, avrispmkii 以及 arduinoisp 等。
以走 USB 介面的 AVR dragon 為例，燒錄 Flash 的指令是：
avrdude -c dragon_isp -P usb -p atmega328p -U flash:w:Blink.cpp.hex
如果你把 Arduino 當成 ISP 用，燒錄的指令則是：
avrdude -q -c stk500v1 -P com4 -b 57600 -p atmega328p -U flash:w:Blink.cpp.hex:i
注意！這行指令跟最前面介紹的是一樣的，不過 Arduino ISP 硬體接法不一樣，而且結果也不同。這部份請參考「Arduino 當成一個 AVR ISP (In-System Programmer) 使用 (3)」的說明。
另外，用 ISP 直接把 Arduino Sketch 燒錄到板子上，這種方式沒有用到 bootloader，這讓你得以使用 ATmega 晶片全部的程式空間 (program space)。
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