millis() 函式簡介

millis() 函式簡介

millis() 函式會回傳 Arduino 從開始執行程式一直到目前為止的千分之一秒數值(number of milliseconds)，這個數值在大約 50 天後會溢位(overflow)，屆時會從 0 開始計數。

範例程式

底下是一支範例程式(millis.pde)，程式邏輯很簡單，每間隔一秒印出一次 millis() 的回傳值:

下圖是程式執行結果:

▲ 每隔一秒印出一次 millis() 的回傳值，單位是千分之一秒(millisecond)

程式利用 delay(1000) 產生 1000 個 milliseconds 的延遲。你可能會發現，緊鄰的兩個數值，它們之間的差並非正好 1000，總是會比 1000 多出一點點，例如 2021 – 1011 = 1010，而 3032 – 2021 = 1011，這是因為 Serial.print() 印資料需要一些時間。

以通訊速率 9600 bps 而言，一般來說，要傳輸一個字元，需要 10 * (1/9600) 秒，大約是 1.04 個 miliseconds。一個字元的傳輸，除了 8 個 data bits 外，還會加上通訊所需的 start bit 和 stop bit。所以，如果要用 Serial.print() 印出 10 個字元，那麼成本就是要 10 * 1.04 = 10.4 ms 左右的時間。

另外一個與 millis() 相關的函式為 micros() 函式，millis() 函式回傳的是從開始執行程式一直到目前為止的千分之一秒數值，而 micros() 函式回傳的則是百萬分之一秒的數值(number of microseconds)。

延伸閱讀

• millis()
• micros()