實驗目的
練習使用 Firmata 協定把 Processing 與 Arduino 連接起來，使用可變電阻 (potentiometer) 來控制 Processing 畫面上的矩形的水平移動。
註: 這篇跟「透過序列通訊把 Processing 與 Arduino 連接起來」一文所用的例子是一樣的，文中部份內容會重覆，對沒有看到該文的朋友來說，這樣比較方便閱讀。
材料與接線
- 麵包板 x 1
- Arduino 板子 x 1
- 可變電阻 x 1
- 單心線 x N
接線很簡單，參考下圖，把可變電阻中間腳位接到類比輸入(Analog Input) pin 0，剩下的兩支腳位，一支接到 5V，另外一支接到 GND:
Arduino 程式
打開 Arduino IDE，點選 File > Examples > Firmata > StandardFirmata 並將程式上傳到 Arduino 板子上:
▲ Arduino IDE
要注意一件事，StandardFirmata 這支 Arduino 程式所用的序列通訊速率是 57600 bps，所以當你在寫 Processing 端的程式在開啟 Serial port 時，記得也要把通訊速率設成 57600 bps，這樣 Arduino 跟 Processing 兩邊才能溝通。
安裝給 Processing 用的 Arduino 函式庫
為了讓 Processing 有能力跟 Arduino 使用 Firmata 協定通訊，你必須安裝給 Processing 用的 Arduino 函式庫。
Arduino 函式庫的安裝辦法很簡單。首先，到 arduino.cc 官網這個頁面或直接點這裏 (2009/9/22 的版本) 下載 Arduino 函式庫。如下圖，函式庫壓縮檔裏只有一個 arduino 資料夾:
接著，你只要把 arduino 資料夾解壓縮到 Processing 速寫簿 (Sketchbook) 資料夾的 Libraries 資料夾底下即可。Processing 速寫簿 (Sketchbook) 資料夾的預設位置是在「我的文件 > Processing」這個地方:
Processing 程式
Processing 程式如下 (Rect_Firmata.pde)，程式的邏輯是讀取 Arduino 類比輸入 pin 1 的 Sensor 讀值，然後利用 Sensor 的讀值控制矩形的水平移動:
可變電阻的讀值會存放在 sensorValue 裏。rect(sensorValue, 80, 50, 50); 這一行會在 (x, y) 座標為 (sensorValue, 80) 的位置畫出一個 50 x 50 的矩形。因為是水平移動，所以我們把 sensorValue 當作是 x 軸的位置變數，而 y 軸固定在 80 的位置。
Arduino函式庫的用法也很簡單，步驟大概如下:
- 用 import cc.arduino.*; 指令載入 Arduino 函式庫
- 用 Arduino arduino; 指令宣告一個 arduino 物件參考
- 用 arduino = new Arduino(this, "COM4", 57600); 指令建立 arduino 物件。如果你 Arduino 不是接在 COM4，請做適當調整。注意！記得通訊速率要跟 Arduino 端一樣使用 57600 bps。
- 最後，用 sensorValue = arduino.analogRead(potPin); 指令來讀取可變電阻的讀值。
範例照片/影片
先把 Arduino 程式(StandardFirmata ) 上傳到 Arduino 板子上，接著執行 Processing 程式 (Rect_Firmata.pde)，然後你就會看到一個「背景為白色，視窗中有一個紅色的矩形」的視窗，如下:
▲ 旋轉可變電阻可以讓矩形水平移動
因為 Processing 程式裏有 println(sensorValue); 這一行指令，所以當你旋轉可變電阻時 Processing IDE 下方的狀態視窗也會即時顯示可變電阻的讀值:
動動腦
給 Processing 用的 Arduino-Firmata 函式庫中附有三個範例，請玩看看並寫下你的心得。
17 意見:
我可以用光敏電阻設定電視開關嗎?程式不是很行的說
謝謝你
設定電視開關? 咦? 這跟我這一篇文章有什麼關係嗎?
要控制電視，最簡單的方法是利用紅外線。
我有寫過一篇「用光敏電阻切換電視頻道」，參考看看，也許剛好是你想找的。http://coopermaa2nd.blogspot.com/2011/04/23.html
請問使用 StandardFirmata 上傳到Arduino上與Processing溝通，能否添加一些程式讓arduino可以自己有一些開關動作，因為我是想要
用開關控制LED然後用processing 也可以控制同一個LED，不好意思打擾你
「用開關控制LED然後用processing 也可以控制同一個LED」不太懂你這句話的意思。
你的意思是不是在 Arduino 上接個 Button 控制 LED，然後也希望可以用 Processing 在電腦上控制同一顆 LED?
恩恩是這樣沒錯
這樣的話，有兩個方法可以辦到，一個是修改 standardfirmata 把偵測 button 狀態的 code 加到 loop()，例如：
while(Firmata.available())
Firmata.processInput();
...
if (digitalRead(btnPin) == HIGH)
digitalWrite(ledPin, HIGH);
else
digitalWrite(ledPin, LOW);
第二個方法是不動 StandardFirmata，直接利用 Processing 來做:
void draw() {
...
if (arduino.digitalRead(btnPin) == Arduino.HIGH)
arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.HIGH);
else
arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.LOW);
}
應該是這樣吧，我想。
若是用Xbee溝通兩組arduino 的serial port,
還能夠用第二個方法嗎
可以的
對了，我有寫過兩篇 XBee 的筆記，你參考看看：
http://coopermaa2nd.blogspot.com/2011/08/arduino-and-xbee-series-2.html
http://coopermaa2nd.blogspot.com/2011/08/xbee-light-sensor.html
感謝你，不好意思在問一下，用serial port連接起arduino和processing後，再想要用Xbee溝通兩個不同arduino，似乎就出現問題，不太知道原因是甚麼，和如何解決
你 Coordinator 端是接在電腦對嗎？
我建議 Coordinator 這端不要用 Arduino+XBee，改用 XBee Explorer USB(http://www.sparkfun.com/products/8687) 會比較好。
另外，在用 XBee 通訊的時候，有一個要特別注意的事，就是 XBee 會有睡著的問題，如果通訊是持續的，也就是 XBee 一直在傳輸資料，是不會有問題，可是如果 XBee 不會一直傳輸資料，那麼只要ee 超過時間沒在通訊（我記得好像是 5 秒)，XBee 自己就會跑去睡著，導致 Arduino 當掉。
Ｃ大請問一下範例的arduino = new Arduino(this, "COM4", 57600);這段我的com點是3 但我改掉之後他還是出現error：tried to access class processing.core.PApple$RegistereMethods form class cc.arduino.Arduino$SerialProxy
前面的涵式步驟也都有做了
不確定是哪裏的問題，不過有個老外也遇到同樣的問題:
http://arduino.cc/forum/index.php?topic=122177.0
有位網友上傳了一個修正版的 library，也許你可以試試:
https://github.com/pardo-bsso/processing-arduino
C大 我卡關了! 但是我做監控好像出了點問題@@
可能是我邏輯錯誤(我想要讀到0腳HIGH位時它變黑色則low時變灰色)照第二個方法是不是一定需要按鈕呢?
Arduino arduino;
int ledPin0 = 0;
void setup(){
size(400, 400);
background(100);
arduino = new Arduino(this, "COM3", 57600);}
void draw(){
if (arduino.digitalRead(ledPin0) == Arduino.HIGH){
fill(0);}
else if (arduino.digitalRead(ledPin0) == Arduino.LOW){
fill(126);}
else {
fill(126);}
ellipse(25, 25, 50, 50);}
我沒試過你的程式
不過，你用 ledPin0 會不會跟 RX 衝到?
我試著換過別隻腳位了! 可是一樣都沒變只會讀取到low...還是說我程式有問題ㄋ? C大我如果用第一個方法 在loop那加筆記二的PushButton的程式
可是在void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);}這裡會顯示錯誤@@"
Arduino 的 code 要改一下才行，不能直接搬到 Processing:
arduino.pinMode(buttonPin, Arduino.INPUT);
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