Maker Faire 聚集了一群喜歡探究事物、凡事好奇想追根究柢、並樂於與人分享個人創作的手作達人，透過活動所提供的場地可以讓他們展示自己的作品，也讓他們有機會與人互「尬」技術。其實Make雜誌每年定期舉辦這種DIY創意盛會是因為許多Maker迷都表示，他們沒有適合的場所可以與人分享自己的創作， 一些DIY的成品常常只出現在社區或是小商店裡，甚至有的隱身在車庫和廚房餐桌上僅供自己獨賞。他們沒有傳統藝術、科學或工藝這類創作的光環，也未受到同等的關注與重視，如今這些平日難得一見的作品與想法，終於能透過 Maker Faire 這個舞台完整地呈現在眾人面前。今年將首度在花博公園天使生活館內展出，展出日期 7/28~7/29，共計 2 天，當天將推出智動工作坊活動，讓孩子透過動手實作組裝機器人，學會觀察、思考、執行，在學習的過程中達到寓教於樂的效果。消息來源: 智動館 (花博天使生活館)
2012年7月26日 星期四
Maker Faire Taiwan 2012
2012年7月22日 星期日
SpeakToArduino
這篇是寫給 amarino 初學者看的，目的是教導你如何執行 Amarino 的 SpeakToArduino 範例程式。SpeakToArduino 這個範例示範如何用 Android 手機聲控 Arduino。
所需材料
- Android 手機一支
- Arduino x1
- bluetooth module x 1
- 紅色 LED, 綠色 LED 及藍色 LED 各一顆（若無特定顏色 LED，可用其它顏色的 LED 取代），或一顆 RGB Led
- 220 歐姆電阻 x 3
Step 1：安裝 Amarino
到 http://www.amarino-toolkit.net/ 下載下列 App 並安裝到 Android 手機上：
1) Amarino
Step 2: 安裝 Arduino IDE 與 MeetAndroid Library
如果你電腦上還沒有 Arduino IDE，請先到 http://arduino.cc/en/Main/Software 下載軟體，下載後解壓縮即可。
接著下載 MeetAndroid Library，把 MeetAndroid 解到 Arduino IDE 安裝目錄下的 libraries 資料夾。
重新啟動 Arduino IDE，在 Sketch > Import Library 底下應該會看到 MeetAndroid，如下圖：
Step 3：連接 LED
參考下圖，把紅、綠、藍三顆 LED 分別接到 pin 9, 10, 11，LED 的接法為: 長腳（陽極）接到 pin 腳，而短腳（陰極）串接一顆 220 ohm 電阻接到 GND：
Step 4： 上傳 SpeakToArduino 程式
到這裏下載，並使用 Arduino IDE 打開 SpeakToArduino 程式。
程式所用的 baud rate 預設是 57600 bps，如果你的藍芽模組不是 57600 bps，請做適當的調整：
然後把程式上傳到 Arduino 板子上。
Step 5：連接藍芽模組
我用的是廣州匯承信息科技的 HC-0x 系列藍芽模組，下圖是 HC-0x 藍芽模組的外觀：
▲ HC-0x 藍芽模組 (圖左：正面圖，圖右：背面圖）
連接方法很簡單，照下表把 Arduino 和藍芽模組連接起來就好：
| Arduino | 藍芽模組 | 備註 |
| 5V | VCC | 注意電源不可接錯 |
| GND | GND | 注意電源不可接錯 |
| RXD | TXD | |
| TXD | RXD |
有兩點要注意：第一是電源千萬不可接錯，不然可能會燒壞藍芽模組，第二是 Arduino 的 RXD 要接藍芽模組的 TXD，而 Arduino 的 TXD 要接藍芽模組的 RXD。
通電之後，藍芽模組上的 LED 會一直閃爍：
Step 6：執行 SpeakToArduino App
首先，先利用 Amarino 搜尋藍芽設備，找到設備後，將藍芽設備的 MAC Address 抄起來（記得不要在 Amarino 設定任何 Event！）：
打開 Android 手機上的 SpeakToArduino App，你會看到這樣的畫面:
選手機 Menu 鍵 Set BT Device Address，手機會跳出這個畫面，此時請輸入剛剛抄下來的 MAC Address，然後按下【Save】鈕:
按一下手機 Back 鍵退出 SpeakToArduino App，然後重新啟動 SpeakToArduino，這樣 App 才會用新的 Mac Adress 跟藍芽模組連線。
如果一切順利，Android 手機就會跟 Arduino 建立連線，並且呈現如下圖的畫面（注意手機上方的 Status bar，若有成功與 Arduino 連線，status bar 上會顯示 Active connection: … 的訊息）：
按下【Click and order your color】鈕，手機會跳出語音辨識的畫面：
這時便可以說出想要的顏色，例如 red, green, blue, white, pink, orange, yellow, dark 或 off，這時候 Arduino 上三顆 LED 便會同步改變亮度。比如當我說 red，這時 Android 手機就會叫 Arduino 把紅色 LED 打開：
如果你有 RGB Led，可以用一顆 RGB Led 取代三顆 Led，這樣更可以呈現 LED 顏色變化的效果。
參考資料
2012年7月20日 星期五
Arduino 簡介影片
這禮拜三 (7/20) 我到 Taipei GTUG 跟大家分享 Arduino 簡介，當天的實況錄影已經上線了，如下。非常感謝 gasolin 的邀請以及當天眾多朋友的協助，讓這次活動可以順利進行，謝謝大家。^o^
參考資料
- Arduino Introduction 簡報
- Getting Started with Amarino 簡報
- Openlab Taipei 社群 blog, Facebook
- MOSUT 社群 Wiki, Facebook, 討論區
2012年7月15日 星期日
Getting Started with Amarino 簡報
▲ Drawn by honki
我做了一份 Amarino 入門簡報，如下。我預計在 2012/7/18 這天會到 Taipei GTUG 介紹 Arduino 這個開放硬體平台，當天會先講 Arduino Introduction，假如還有時間的話，我就接著講 Amarino 入門。(但是可能會有點困難，因為 2 個多月前 Arduino Introduction 簡報剛出爐時總頁數為 78 頁，剛剛更新後，總頁數已經來到 89 頁，我看到時時間恐怕會不夠用! ^o^)
Getting started with amarino
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2012年7月14日 星期六
HC-0x bluetooth module 選購指南
廣州匯承信息科技的 HC-0x 系列 bluetooth module 有很多種款式，我所知道的就有 HC-03, HC-04, HC-05, HC-06 和 HC-07 這麼多種。如果你有在使用這家公司的藍芽模組，可能會發現一個問題:「怎麼這家公司生產的藍芽模組每個都長得很像?」，而且有點麻煩的是，因為模組上沒有標示產品型號，所以要知道哪個才適用，在購買的時候可能會讓人有點頭痛。
如果你有這方面的困擾，這篇 HC-0x bluetooth module 選購指南也許可以幫助你。
產品差別
根據廣州匯承信息科技網站上的說明，HC-0x 系列產品主要差別有兩個：
1) HC-03 和 HC-05 是相容產品，HC-03 是工業用的，成本較高，需要低成本的可選擇 HC-05。HC-04 和 HC-06 是相容產品，HC-04 是工業用的，成本較高，需要成本低的可選擇 HC-06
2) HC-03/05 是主從一體化，可以用 AT 指令修改主從模式 (Master/Slave mode)，功能比較豐富，使用靈活，價格比 HC-04/06 貴 2 塊 RMB。而 HC-04/06 使用簡單，價格低，需要低成本的用戶可以選擇，不過 HC-04/06 不能修改主從模式，因為出廠的時候就確定了。
簡而言之，HC-03 和 HC-04 是工業用的，HC-05 和 HC-06 是一般用的。奇數的 HC-03/05 是主從一體化的，而偶數的 HC-04/06 只有一種模式 (主機或從機，出廠時已確定)。另外，HC-07 則是精簡型的 HC-06，原本 HC-06 模組上有兩顆晶片，HC-07 只用一顆晶片，封裝完全兼容。
底下是一張簡易比較表:
| 模組型號 | 用途 | 模式 |
|---|---|---|
| HC-03 | 工業用 (成本高) | 主從一體 |
| HC-04 | 工業用 (成本高) | 單一模式 (主機或從機，出廠已確定) |
| HC-05 | 一般用 (成本便宜) | 主從一體 |
| HC-06 | 一般用 (成本便宜) | 單一模式 (主機或從機，出廠已確定) |
| HC-07 | 一般用 (成本便宜)，精簡型 HC-06 | 單一模式 (主機或從機，出廠已確定) |
選購決策
1) 如果你只需要從機的話，那麼選擇 HC-06 或 HC-07 就夠用了。從機可以跟主機配對，和電腦 Bluetooth dongle 配對，也可以跟智慧型手機配對。
2) 如果希望藍芽模組一會兒是主機，可以跟另一個從機通信，一會兒又希望它是從機，可以跟另一個主機通信，那就要用 HC-05，利用 AT 指令動態切換主從模式。
3) 如果是環境比較惡劣、溫差大，容易受干擾的情況，建議選擇工業級的。
4) 第一次使用建議買帶底板的 (下圖)，帶底板的模組通常已幫你做好了 5V 與 3.3V 電壓轉換，而且還拉引腳方便連接
▲ 帶底板的藍芽模組
如何分辨模組型號?
前面提到，這系列藍芽模組上沒有標示產品型號，那到底要怎樣分辨是否買對板子呢？底下有個簡單的方法（僅適用 HC-05/06 和 HC-7)：
HC-06 主機有標白點：
HC-06 從機沒標白點：
HC-05 有標紅點：
至於 HC-07 的話，因為模組上只有一顆晶片，所以外觀比較迷你：
Stackable Bluetooth Shield
另外，市面上也有把 HC-0x 模組做成 Arduino 擴充板的，也是一個不錯的選擇，例如 Stackable Bluetooth Shield:
這個板子的特點是可以直接插在 Arduino 板子上：
除了可以擴充 Arduino 藍芽通訊能力外，板子上還有兩個開關。一個是用來選擇 5V 或 3.3V 相容電壓，一般 Arduino 是用 5V 電壓，但若用其它板子如 LeafLabs Mapple (STM32) 和 Digilent 的 chipKit (PIC32)，此時便可以切換到 3.3V 電壓與之相容。另一個開關是用來選擇 UART 的通訊方式，可選擇通過 UART 連接 Arduino，或是直接通過 USB 晶片 (FT232/Atmega32u4) 連接到電腦上，用 Serial Monitor 直接跟藍芽模組通信。
以上的資訊若有錯誤，請不吝指正，謝謝。
參考資料
2012年7月11日 星期三
C# and Arduino over Bluetooth
在 "Talk with Arduino using C# and Firmata" 一文中，我們提到如何利用 Firmata.NET 跟 Arduino 建立通訊。當時PC 是通過 COM 連接埠跟 Arduino通訊 (也就是用 USB cable 連接 Arduino 與 PC)，這次我們將改用藍芽讓 C# 程式與 Arduino 建立通訊。底下以 HC-0x 藍芽模組為例說明：
1) 確定藍芽模組 baud rate 為 57600 bps。藍芽模組 baud rate 設定方法請參考 "Bluetooth module configuration", "Config bluetooth baud rate w/ Arduino" 或 "Arduino as an USB to TTL adapter"
2) 上傳 StandardFirmata 到 Arduino：打開 Arduino IDE，點選 File > Examples > Firmata > StandardFirmata，把程式上傳到 Arduino 板子上，切記在上傳程式的時候不要接藍芽模組，不然可能會影響上傳程序。
連接 Arduino 與藍芽模組
把 Arduino 5V 接到藍芽模組的 VCC，而 GND 接到 GND：
有兩點要注意：第一是電源千萬不可接錯，不然可能會把藍芽模組燒壞，第二是 Arduino 的 RXD 要接藍芽模組的 TXD，而 Arduino 的 TXD 要接藍芽模組的 RXD。可參考下表：
| Arduino | 藍芽模組 | 備註 |
| 5V | VCC | 注意電源不可接錯 |
| GND | GND | 注意電源不可接錯 |
| RXD | TXD | |
| TXD | RXD |
通電之後，藍芽模組上的 LED 會一直閃爍:
執行 C# Example
參考 "Loop back test" 一文建立電腦跟藍芽模組之間的配對，並且記住配對完成之後的藍芽連接埠號碼，本例用的是 COM21。
下載 C# 範例程式，打開 Blink 範例。選好 Serial Port （本例為 COM21），按下 Open 鈕：
順利的話，Arduino 板子上的 LED 燈就會不斷地閃爍，亮一秒，滅一秒，如此循環不已:
▲ pin 13 上的 LED (L)
如果你有興趣，可以進一步參考 "Talk with Arduino using C# and Firmata" 一文，然後試一試 AnalogRead 和 Fade 這兩個範例。
參考資料
2012年7月9日 星期一
Arduino as an USB to TTL adapter
Arduino 也可以當成 USB to TTL 轉換器使用，方法很簡單，參考下圖，只要在 GND 和 Reset Pin 之間拉一條線就搞定了：
這樣做會讓 MCU 停留在 reset mode，你便可以使用 RX (pin 0) 和 TX (pin 1) 直接與 USB to Serial Converter 晶片 (FT232R 或 Atmegaxxux) 溝通。
設定 HC-0x 藍芽模組
把 Arduino 變成 USB to TTL 轉換器可以做什麼？嗯...我首先想到的是可以拿來改 HC-0x 藍芽模組的設定。我在這篇介紹過如何用 USB to TTL 轉換器設定 HC-0x 藍芽模組，同樣的事 Arduino 完全可以勝任。
底下以修改 HC-0x 藍芽模組的 baud rate 為例說明：
1) 首先，參考上圖在 GND 和 Reset Pin 之間拉一條線
2) 把 Arduino 與藍芽模組連接起來
接線方法可以參考下表：
| Arduino | 藍芽模組 | 備註 |
| 5V | VCC | 注意電源不可接錯 |
| GND | GND | 注意電源不可接錯 |
| RXD (pin 0) | RXD | |
| TXD (pin 1) | TXD |
通電之後，藍芽模組上的 LED 會一直閃爍:
先做個簡單的測試，看看藍芽模組通信正不正常。
打開 Serial Monitor，把換行模式改成 "No line ending"，接著輸入 AT 指令（指令全部大寫），然後按下 Send 按鈕或 Enter 鍵，這時藍芽模組應該會回應 OK:
3) HC-0x 藍芽模組 baud rate 預設是 9600 bps，有些時候你可能會需要改變它的 baud rate，比如改成 57600 bps。要怎麼把 baud rate 修改為 57600 bps 呢？方法為：
輸入指令：
AT+BAUD7
這時藍芽模組應該會回應：
OK57600
像下圖這樣：
以上的資訊，希望對你有幫助。
參考資料
2012年7月3日 星期二
Loop back test
Loop back test 是什麼？它是最快最簡單的測試方法，可以測試藍芽模組的接收和發送功能，用來檢查模組有沒有故障。HC-0x bluetooth module 可以做 Loop back test，也就是自己接收自己所發送的資料，方法很簡單，只要把藍芽模組的 TXD 接到自己的 RXD 就好。底下教你怎麼做：
材料
連接 Arduino 與藍芽模組
下圖是 HC-0x 藍芽模組的外觀：
▲ HC-0x 藍芽模組（圖左：正面圖，圖右：背面圖）
只要把 Arduino 5V 接到藍芽模組的 VCC，而 GND 接到 GND：
要注意電源千萬不可接錯，不然可能會把藍芽模組燒壞。可參考下表：
| Arduino | 藍芽模組 | 備註 |
| 5V | VCC | 注意電源不可接錯 |
| GND | GND | 注意電源不可接錯 |
通電之後，藍芽模組上的 LED 會一直閃爍:
與電腦配對 (paring)
首先，打開藍芽裝置：
按下【新增(D)…)】打開新增藍芽裝置精靈：
勾選「我的裝置已設定並就緒可以找到」後按【下一步】，系統會將搜尋藍芽裝置，接著選 linvor 裝置，然後點【下一步】：
選擇「使用文件中的密碼金鑰】並輸入配對密碼 1234：
按下一步，系統會開始進行配對：
配對成功：
按下【完成】，回到藍芽裝置視窗，切到 COM 連接埠頁面，請記住名稱為 linvor 'Dev B' 的連接埠，例如下圖是 COM21：
Loop Back 測試
1) 拿一條跳線把藍芽模組的 TXD 和 RXD 對接起來，如下圖的綠線：
2) 打開 SSCOM 工具，ComNum 選擇藍芽裝置的連接埠，例如 COM21:
這時候藍芽模組上的 LED 會停止閃爍變成恆亮。
點下方的 SEND 鈕，電腦就會發送訊息給藍芽模組，由於會 Loop back，所以正常的話，訊息便會馬上從藍芽模組傳回來顯示在視窗上方：
你可以試著修改要發送的訊息 (Data input)，並且設定發送的間隔時間，勾選 Send every，SSCOM 就會每定期發送訊息持續的測試：
以上的資訊，希望對你有幫助。
參考資料
2012年7月1日 星期日
Config bluetooth baud rate w/ Arduino
▲ HC-0x 藍芽模組 (圖左：正面圖，圖右：背面圖）
HC-0x 藍芽模組的 baud rate 預設是 9600 bps，有些時候你可能會需要改它的 baud rate，要改 baud rate，用 USB to TTL 是最簡單的，這部份可以參考這篇，不過如果手邊沒有 USB to TTL，用 Arduino 也是可以的，底下教你怎麼做。
首先，你得知道怎麼把 Arduino 跟藍芽模組連接起來，參考下圖：
連接的時候有兩點要注意：第一是電源千萬不可接錯，不然可能會燒錄藍芽模組，第二是 Arduino 的 RXD 要接藍芽模組的 TXD，而 Arduino 的 TXD 要接藍芽模組的 RXD。可參考下表：
| Arduino | 藍芽模組 | 備註 |
| 5V | VCC | 注意電源不可接錯 |
| GND | GND | 注意電源不可接錯 |
| RXD (pin 0) | TXD | |
| TXD (pin 1) | RXD |
通電之後，藍芽模組上的 LED 會一直閃爍:
![image_thumb[13]](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjQusZslkGWmzMSfOviWLV4uqGn4Q-q0zlS5B8tpig0xUWuEj3VPVvSNxXbXhIQ3MxvQgzHC4mplR-KaMn-2UmCpAbhuDPPCYrXP7FQbi1kgynCg4Ut-T1Cz1fUxWZkvhC6FP7zRSI3FfDh/?imgmax=800 "image_thumb[13]")
改 Baud rate 的步驟
底下示範如何把藍芽模組 baud rate 改成 57600 bps：
1) 把底下的 sketch 上傳到 Arduino 板子上（注意！在上傳程式的時候，切記不要插著藍芽模組）：
2) 打開 Serial Monitor，過 6 秒鐘之後，你應該會看到 AT+BAUD7 的訊息：
3) 關閉 Serial Monitor
4) 拔掉 Arduino 的電源
5) 插上藍芽模組
6) 給 Arduino 上電，請在上電後 6 秒鐘之內打開 Serial Monitor，過 6 秒後應該就會看到 AT+BAUD7OK57600 的訊息，代表你已經正確把藍芽模組 baud rate 修改成 57600 bps 了，如下圖所示：
由於藍芽模組 baud rate 已經改成 57600 bps，如果想改回 9600 bps，可以照底下的步驟做。
如何把 baud rate 改回 9600?
1) 把 Sketch 的 setup() 改成如下：
void setup()
{
Serial.begin(57600); // Baud rate of HC-0x bluetooth module
delay(6000);
Serial.write("AT+BAUD4"); // Set baud rate as 9600
}
2) 把 Sketch 上傳到 Arduino 板子上（注意！在上傳程式的時候，切記不要插著藍芽模組）：
3) 打開 Serial Monitor，將下方的 baud rate 設定改成 57600 bps：
接著等 6 秒後，應該會看到 AT+BAUD4 的訊息：
4) 關閉 Serial Monitor
5) 拔掉 Arduino 的電源
6) 插上藍芽模組
7) 給 Arduino 上電，請在上電後 6 秒鐘之內打開 Serial Monitor，過 6 秒後應該就會看到 AT+BAUD4OK9600 的訊息，代表已經正確把藍芽模組 baud rate 改回預設值 9600 bps 了，如下圖所示：
以上的方法，希望對你有幫助。
參考資料
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