Cooper Maa: Wii Nunchuk 在 Arduino 的使用方法

2012年8月18日星期六

Wii Nunchuk 左手把是任天堂 Wii 遊戲機的附件，它搭配 Wii Remote 搖桿用於許多互動遊戲，主要是用來控制遊戲角色的遊動。Nunchuk 上有兩軸 Joystick 搖桿，C 和 Z 兩個按鈕，而且還內建一個可以計算位移的三軸加速計。

Wii Nunchuk 很便宜，很適合作為互動工具。於是，便有人想到可以結合 Nunchuk 與 Arduino 來做一些互動的應用，並且還做出專門用來連接 Arduino 與 Wii Nunchuk 的轉接板 WiiChuck:

Wii Nunchuk 走的是 I2C 通訊介面，WiiChuck 它就是把 I2C 用到的腳位 (SCL, SDA, GND, VCC) 拉出來，讓你方便連接 Nunchuk 與 Arduino。

WiiChuck 硬體的連接非常簡單，首先把 WiiChuck 接到 Nunchuk 上:

然後再把 WiChuck 接到 Arduino 上就可以了 (注意！必須把 WiiChuck 接到 Arduino 的 Analog Pin 2, 3, 4 5 這四支腳位上！）：

接下來就是如何撰寫程式了。在以前，你必須對 I2C 的通訊有一些了解，然後用比較硬派的方式寫程式（比較接近硬體底層的意思，參考這裏）。還好現在已經有比較方便的 WiiChuck Library 可以使用了。

請先到底下的連結取得 Wiichuck library，然後裝到 Arduino 安裝目錄下的 libraries 裏面：

https://github.com/coopermaa/Wiichuck

輸入底下的程式碼 (可在 WiiChuck 的 examples 裏找到，程式名稱為 WiichuckDemo)：

將程式上傳到 Arduino 板子上執行，接著打開 Serial Monitor 視窗，便會看到 Wii Nunchuck 傳回的資料了，包括 X, Y 搖桿、XYZ 三軸加速度、C 和 Z 按鈕狀態等：

Cooper Maa