在這篇裏，我們將用 XBee 製作一個 Zigbee 無線 Light Sensor。
你需要這些材料:
- 光敏電阻 (photocell) x 1
- 10k 歐姆電阻 x 1
- Arduino x 2
- XBee Shield and XBee module x 2
我們將採集光敏電阻的讀值，讓 End Device 透過 Zigbee 無線通訊把資料傳給 coordinator，然後透過 USB 把 coordinator 跟電腦接在一起，這樣電腦便可以收集光敏電阻的讀值。coordinator 與電腦的連接方法有兩個，一個是使用 sparkfun XBee Explorer USB 轉板:
XBee Explorer USB 的功能主要是 USB 轉 UART 並且做 3.3V 與 5V 之間的 Level Shift。另一個方法是用 XBee shield，但是用這個方法最好把 ATmega 晶片從 Arduino 板子上取下，而且要把 XBee Shield 上的兩個 jumper 都切到 USB 的位置。
設定 XBee modules
參考「Arduino and XBee Series 2」這篇，把 function set 為 "ZIGBEE COORDINATOR AT" 的韌體寫入到要當 coordinator 的 XBee module，把 function set 為 "ZIGBEE END DEVICE AT" 的韌體寫入到要當 End device 的 XBee module。參數全部使用預設值即可，不用修改。
完成設定後，把 coordinator 透過 USB 接到電腦，並且打開 X-CTU，等候 End device 來與之連線。
測試通訊
首先，將底下的程式上傳到 End Device 的 Arduino 板子上:
完成上傳後，可以利用 serial monitor 確認程式動作是否正確，正常的話，應該會看到 H 和 L 每秒鐘會出現一個。
接著把要當 End Device 的 XBee module 接到 Arduino 板子上。當 End device 連上 coordinator 的時候，就會看到 X-CTU 的 Terminal 視窗上會收到 H 和 L 的訊息，一秒鐘來一個，這些是 End device 透過 Zigbee 無線通訊傳過來的資料:
XBee Light Sensor
接著把光敏電阻接到 End Device 端的 Arduino 板子上，接線方法為：光敏電阻一支腳接到 5V，另一支腳串接一顆 10k 電阻接到 analog pin 2。然後把底下的程式上傳到 Arduino 板子上：
當 End device 重新與 coordinator 建立連線後，打開 X-CTU 的 terminal 視窗，應該會看到類似底下視窗的結果，如果有的話，恭禧你，你已經完成了一個 XBee Light Sensor:
▲ End device 透過 Zigbee 無線通訊送過來的光敏電阻讀值 (其中，0D 0A 是換行符號)
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