mArduino - 多台 Arduino 透過 I2C 通訊

在寫前一篇的時候，我突然想到「I2C bus 上最多可以有 128 個設備，Arduino 也可以透過 I2C 串在一起，而一台 Arduino 只有 14 個 digital pins 和 6 個 analog pins」，既然如此，「何不利用多台 Arduino 來擴充 I/O 呢？」。

於是我寫了一個 mArduino Library，可以讓 Master 很方便的控制 Slave 的 I/O pins 達到用多台 Arduino 擴充 I/O 的目的。

下載 mArduino Library

請點底下的網址下載 mArduino:

https://github.com/coopermaa/mArduino

mArduino 提供了 Blink, Fade 和 AnalogReadSerial 等三個 Master 範例和 General_slave 一個 Slave 範例。

範例程式

General_slave 是一個通用的 Slave 程式:

除了要根據需要改 SLAVE_ADDRESS 外，基本上你不需要變動 General_slave 的程式。

Blink 是 Master 程式，它和標準 Blink 的不同點，在於它控制的不是 Master 自己的 LED，而是 slave 的 LED:

Fade 也是 Master 程式，它和標準 Fade 的不同點，在於它控制的也不是 Master 自己的 LED，而是 slave 的 LED:

AnalogReadSerial 也是 Master 程式，它讀取的不是自己 analog pin 的狀態，而是 slave 的 A0 類比腳位的狀態:

使用 mArduino 你很容易就可以控制 I2C bus 上其它 Arduino 的 I/O 腳位，所以就不需要像 74HC595 這類移位暫存來擴充腳位了。

參考資料

• Wire Library
• 多台 Arduino 間的通訊 - 透過 I2C #1
• 多台 Arduino 間的通訊 - 透過 I2C #2
• 多台 Arduino 間的通訊 - 透過 I2C #3
• 多台 Arduino 間的通訊 - 透過 I2C #4