同時執行多個活動與 TimedAction 函式庫簡介

底下是「不使用延遲的燈號閃爍程式(Blink without delay)」這篇的程式，它的功能是讓一顆燈號閃爍，每隔一秒切換一次燈號，而且不使用 delay() 延遲函式:

我們來把程式碼整理一下。

整理與 Blink 活動相關的程式碼

首先，把 loop() 中跟控制燈號有關的程式碼抽取出來變成一個 check() 函式:

然後進一步從 check() 中把切換燈號的程式碼抽取出來變成一個 blink() 函式:

因為 currentTime 只是一個暫時變數，沒有多大的用途，所以我把它拿掉換成呼叫 millis()，讓程式碼變清爽一點。

加入第二個活動

接著加入第二個活動，讓程式在執行 Blink 活動的同時也可以存取 Serial Port，程式碼(twoActions.pde)如下:

簡單起見，我們讓第二個活動只是定時輸出一個簡單的訊息，而且跟 Blink 活動一樣，第二個活動執行的時間間隔一樣是 1 秒鐘(1000 miliseconds)。

好了，現在你已經讓 Arduino 可以同時執行兩個活動，一個是 blinkAction，另一個是 serialAction。如下圖，每當燈號在切換的時候，Serial Port 同時也會輸出一個 "Hello, time = xxxx" 的訊息:

TimedAction 函式庫

如果你想讓某個活動或多個活動每隔一段時間就執行一次，你可以仿照上面的方法做，或者也可以使用 TimedAction 函式庫。你可以在這個頁面下載 TimedAction 函式庫。以前面的 blinkAction 和 serialAction 兩個活動為例，用 TimedAction 函式改寫後的程式(TimedActionExample.pde)如下:

使用 TimedAction 函式庫改寫後，程式碼變得好讀多了。

對了，在這個範例程式中，blinkAction 和 serialAction 所用的間隔時間(interval)都是 1 秒鐘，其實你可以把兩個活動的間隔時間設成不一樣的。

延伸閱讀

• 不使用延遲的燈號閃爍程式(Blink without delay)
• TimedAction Library