不使用延遲的燈號閃爍程式 (Blink without delay)

實驗目的

讓一顆燈號閃爍，每隔一秒切換一次燈號，而且不使用 delay() 延遲函式達成目的。

材料

• Arduino 主板 x 1
• LED x 1

接線

• 把 LED 接到 Arduino 板子上，LED 長腳(陽極)接到 pin13，短腳(陰極)接到 GND，如下圖：

程式

這是使用 delay() 延遲函式版的 Blink 程式(blink.pde)，我們在「Arduino 筆記 – Lab1 Blinking a LED 」見過:

這支程式最大的問題，是當 delay() 函式在執行的時候，程式沒辦法做其它事情，CPU 就一直空轉著。如果你想讓燈號既可以閃爍，又要同時做其它事情，那麼就不能用 delay() 函式。

底下這支程式(BlinkWithOutDelay.pde)不使用 delay() 延遲函式，同樣可以達到讓燈號閃爍的目的:

程式所用的方法，是一直追蹤燈號狀態更新的時間，然後不斷檢查是否已超過間隔的時間，是的話，就切換燈號。運用這個方法，就可以讓 Arduino 同時做很多事情，變成一個簡單的多工系統(multitask system)。

延伸閱讀

• Blink Without Delay
• Arduino 筆記 – Lab1 Blinking a LED
• millis() 函式簡介