在某些特殊情況下,你可能需要把 Arduino 的 auto reset 功能關掉。舉個例子,假設 Arduino 正在跑這段讓 LED 恆亮的 code:
假如這時用 echo 指令傳資料給 Arduino:
$ echo "Hello" > /dev/ttyACM0
你會發現 Arduino 的 LED 會突然閃爍幾下,然後又恢復恆亮。這是因為在開啟 serial port 時會觸發 Arduino 的 auto reset,Arduino 重新開機了,所以 LED 才會閃爍幾下 (開機時 bootloader 叫它閃爍的)。
要關閉 Arduino 的 auto reset,方法很簡單。以 UNO 而言,只要在 RESET 跟 GND 針腳之間放個 10uF 的電容就好 (短腳要接 GND):
其它板子我沒試過。不過,如果接電容的方法無效,據網路上的資料,可以在 5V 跟 RESET 針腳間放個 120 ohm 的電阻 (120 ohm 電阻還真不好找,可能要組合一下才行)。
至於 Leonardo 的話就不需要了,因為 Leonardo 的硬體線路跟 UNO 不一樣,不會在 serial port 連線時 reset,所以應該沒這方面的困擾 (補充: 當以1200 鮑率開個 serial port 時,Leonardo 就會重置)。
參考資料
沒有留言:
張貼留言
注意:只有此網誌的成員可以留言。