在快速認識 Cubieboard 後，我們知道 Cubieboard 背面有 96 支擴充針腳，我們可以利用這些 GPIO 針腳連接各種電子零件，譬如 LED、開關、馬達、光敏電阻、溫度感測器等等，藉以擴充 Cubieboard 的功能，製作各種電子專題。可惜的是，目前 Cubieboard 的 Linux 作業系統，其提供的 Kernel 大部份都還沒支援 GPIO 控制（官方比較新版的 Kernel 似乎已經有 GPIO 的 kernel module，不過我還沒試），所以如果你想使用 GPIO 針腳，也許可以試試 GPIO_UGLY 這個 Kernel module。
安裝
首先，請下載這兩個檔案：
kernel_a10_aufs.img 是給 Cubieboard 用的 Linux Kernel，我已經把 GPIO_UGLY 這個 Kernel module 編譯進去，適用於使用 berryboot 刷機的系統。Kernel 的版本是 3.4.24，我用 berryboot-cubieboard-beta6 測試過，可以正常運作。
下載後，把 SD Card 插到電腦 USB Port，然後把兩個檔案複製到 SD Card 覆蓋掉 berryboot 原來的版本，如果你擔心這個動作失敗從此開不了機，那麼可以把原始檔改個名字備份起來。完成後，把 SD Card 插回 Cubieboard，然後上電，開機。
使用說明
更新好 Kernel 後，就可以開始使用 GPIO 針腳了。
首先，先看看可以用的 GPIO 針腳有哪些:
$ ls /sys/devices/virtual/misc/sun4i-gpio/pin
看到的結果應該會是:
算一算，總共有 67 支針腳可用。雖說有 96 支針腳，但其實有很多針腳是 PWR, GND 等電源針腳，還有一些針腳不能用，可能有特殊用途吧。
接著，我們選一支針腳來玩，但是要怎麼知道針腳的對應關係呢？方法是查 Cubieboard Expansion ports，總共有兩張對應表，一張是靠近 SATA 介面的兩排針腳的對應表，另一張是介於 Ethernet port 與 USB port 之間的兩排針腳的對應表。
以 SATA 介面的兩排針腳的對應表為例：
查表後，可知 Pin 1 是 PD0，而 Pin 2 是 GND：
好，PD0，就是你了，出列吧，誰叫你要排最前面啊。^o^
現在，在 PD0 上接一顆 LED，LED 接法是長腳接 PD0，短腳接 GND。
然後以底下的指令控制 LED 的明滅：
$ echo 1 > /sys/devices/virtual/misc/sun4i-gpio/pin/pd0
$ echo 0 > /sys/devices/virtual/misc/sun4i-gpio/pin/pd0
耶！完成囉！
也可以寫個簡單的 Shell Script 控制 LED 的明滅，例如底下的 blink.sh：
以 sudo ./blink.sh 執行後，接在 PD0 的 LED 燈就會亮一下，滅一下，不斷地循環。
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