使用 L298N 模組控制直流馬達

這是一個很方便的 L298N 模組，在網路賣場上搜尋一下就可找到，價格大概在 150 至 250 元之間，它可以驅動兩個直流馬達或是一個步進馬達，控制訊號可以用 Arduino 或是其它微控制器輸入。

這塊板子上帶有一個 5V 穩壓器，使用者可以選擇要不要打開 5V 輸出介面，以提供 5V 電源給 Arduino 或其它微控制器。

使用方法

使用的時候，可以參考上圖或是底下兩張表連接電源、馬達以及 Arduino。

端子台 (Terminal Block)
No	名稱	說明
1	A+	Motor A+
2	A-	Motor A-
3	VMS	供電 (+5V ~ 35V)
4	GND	Ground
5	5V	5V output
6	B+	Motor B+

排針 (Male Header)
No	名稱	說明
1	ENA	Enable Bridge A
2	IN1	Input 1
3	IN2	Input 2
4	IN3	Input 3
5	IN4	Input 4
6	ENB	Enable Bridge B

底下這張表說明使用 IN1 與 IN2 控制 Motor A 的方法，Motor B 的控制邏輯也是一樣的，只是要改用 IN3 和 IN4 來控制。

ENA	IN1	IN2	功能
HIGH	HIGH	LOW	馬達正轉
HIGH	LOW	HIGH	馬達反轉
HIGH	IN1=IN2	IN1=IN2	馬達快速停止
LOW	ingored	ignored	馬達慢速停止

來看個簡單的範例:

程式碼

這支程式只是讓兩顆馬達不斷前進、後退、右轉和左轉，每個方向各跑一秒鐘。

示範影片:

參考資料

• Arduino - 使用 H Bridge 控制直流馬達
• OSSLab – Remote Car
• 淘寶 – L298N 電機驅動模組