Config bluetooth baud rate w/ Arduino

 
▲ HC-0x 藍芽模組 (圖左：正面圖，圖右：背面圖）

HC-0x 藍芽模組的 baud rate 預設是 9600 bps，有些時候你可能會需要改它的 baud rate，要改 baud rate，用 USB to TTL 是最簡單的，這部份可以參考這篇，不過如果手邊沒有 USB to TTL，用 Arduino 也是可以的，底下教你怎麼做。

首先，你得知道怎麼把 Arduino 跟藍芽模組連接起來，參考下圖：

連接的時候有兩點要注意：第一是電源千萬不可接錯，不然可能會燒錄藍芽模組，第二是 Arduino 的 RXD 要接藍芽模組的 TXD，而 Arduino 的 TXD 要接藍芽模組的 RXD。可參考下表：

Arduino	藍芽模組	備註
5V	VCC	注意電源不可接錯
GND	GND	注意電源不可接錯
RXD (pin 0)	TXD
TXD (pin 1)	RXD

通電之後，藍芽模組上的 LED 會一直閃爍:

改 Baud rate 的步驟

底下示範如何把藍芽模組 baud rate 改成 57600 bps：

1) 把底下的 sketch 上傳到 Arduino 板子上（注意！在上傳程式的時候，切記不要插著藍芽模組）：

2) 打開 Serial Monitor，過 6 秒鐘之後，你應該會看到 AT+BAUD7 的訊息：

 

3) 關閉 Serial Monitor

4) 拔掉 Arduino 的電源

5) 插上藍芽模組

6) 給 Arduino 上電，請在上電後 6 秒鐘之內打開 Serial Monitor，過 6 秒後應該就會看到 AT+BAUD7OK57600 的訊息，代表你已經正確把藍芽模組 baud rate 修改成 57600 bps 了，如下圖所示：

  

由於藍芽模組 baud rate 已經改成 57600 bps，如果想改回 9600 bps，可以照底下的步驟做。

如何把 baud rate 改回 9600?

1) 把 Sketch 的 setup() 改成如下：

void setup()
{
   Serial.begin(57600);         // Baud rate of HC-0x bluetooth module
   delay(6000);
   Serial.write("AT+BAUD4");   // Set baud rate as 9600
}

2) 把 Sketch 上傳到 Arduino 板子上（注意！在上傳程式的時候，切記不要插著藍芽模組）：

3) 打開 Serial Monitor，將下方的 baud rate 設定改成 57600 bps：

接著等 6 秒後，應該會看到 AT+BAUD4 的訊息：

4) 關閉 Serial Monitor

5) 拔掉 Arduino 的電源

6) 插上藍芽模組

7) 給 Arduino 上電，請在上電後 6 秒鐘之內打開 Serial Monitor，過 6 秒後應該就會看到 AT+BAUD4OK9600 的訊息，代表已經正確把藍芽模組 baud rate 改回預設值 9600 bps 了，如下圖所示：

以上的方法，希望對你有幫助。

參考資料

• HC-0x bluetooth module
• Bluetooth module configuration
• Changes Bluetooth Baud Rate on Arduino
• Changes Bluetooth Baud Rate / Name on Motoduino/Arduino (AT Command)