C# and Arduino over Bluetooth

在 "Talk with Arduino using C# and Firmata" 一文中，我們提到如何利用 Firmata.NET 跟 Arduino 建立通訊。當時PC 是通過 COM 連接埠跟 Arduino通訊 (也就是用 USB cable 連接 Arduino 與 PC)，這次我們將改用藍芽讓 C# 程式與 Arduino 建立通訊。底下以 HC-0x 藍芽模組為例說明：

1) 確定藍芽模組 baud rate 為 57600 bps。藍芽模組 baud rate 設定方法請參考 "Bluetooth module configuration", "Config bluetooth baud rate w/ Arduino" 或 "Arduino as an USB to TTL adapter"

2) 上傳 StandardFirmata 到 Arduino：打開 Arduino IDE，點選 File > Examples > Firmata > StandardFirmata，把程式上傳到 Arduino 板子上，切記在上傳程式的時候不要接藍芽模組，不然可能會影響上傳程序。

連接 Arduino 與藍芽模組

把 Arduino 5V  接到藍芽模組的 VCC，而 GND 接到 GND：

有兩點要注意：第一是電源千萬不可接錯，不然可能會把藍芽模組燒壞，第二是 Arduino 的 RXD 要接藍芽模組的 TXD，而 Arduino 的 TXD 要接藍芽模組的 RXD。可參考下表：

Arduino	藍芽模組	備註
5V	VCC	注意電源不可接錯
GND	GND	注意電源不可接錯
RXD	TXD
TXD	RXD

通電之後，藍芽模組上的 LED 會一直閃爍:

執行 C# Example

參考 "Loop back test" 一文建立電腦跟藍芽模組之間的配對，並且記住配對完成之後的藍芽連接埠號碼，本例用的是 COM21。

下載 C# 範例程式，打開 Blink 範例。選好 Serial Port （本例為 COM21），按下 Open 鈕：

順利的話，Arduino 板子上的 LED 燈就會不斷地閃爍，亮一秒，滅一秒，如此循環不已:

▲ pin 13 上的 LED (L)

如果你有興趣，可以進一步參考 "Talk with Arduino using C# and Firmata" 一文，然後試一試 AnalogRead 和 Fade 這兩個範例。

參考資料

• Loop back test
• Talk with Arduino using C# and Firmata