For Loops

這篇我們將介紹 LabVIEW 的 For Loops。

For Loop 跟 While Loop 一樣，可以讓一段程式重覆的執行，然而 For Loop 與 While Loop 有一些差別，While Loop 會不斷地重覆執行一段程式直到遇到一個符合 Stop Condition 的條件成立時才停止，而 For Loop 則可以事先決定迴圈要執行的次數。

如果你事先已經知道迴圈要跑多少次，那麼使用 For Loop 是比較好的選擇。

建立 For Loops

在 Block Diagram 上按滑鼠右鍵打開 Functions Palette，然後點選 Structures，前兩個選項就是常見的迴圈 For Loop 和 While Loop：

 

現在我們要在程式裏用 For Loop。所以請選 For Loop，然後在 Block Diagram 上畫出一個 For Loop，並且把想要放在迴圈裏的程式整個包住。像底下這樣，我們已經建立了一個 For Loop：

  

For Loop 左上角的 Loop Count，也可以稱作 Count (N) Terminal，是用來指定迴圈要執行的次數。所以，假設要讓這個 For Loop 跑 10 次數，那麼我們就在 Count (N) Terminal 上按右鍵，然後點選 Create Constant:

接著輸入 10:

這樣便建立了一個可以重覆跑一段程式跑 10 次的 For Loop。

而 For Loop 左下角的 Loop Iteration，或稱作 Iteration Terminal，則可以提供目前迴圈已執行次數的資訊。所以，為了顯示迴圈目前已執行的次數，請在 Iteration Terminal 上按右鍵，然後點選 Create Indicator:

完成後會產生一個 Numeric Indicator 的 Terminal:

同時在 Front Panel 上會自動產生一個 Numeric Indicator:

讓我們把它改名為 Loop Iteration:

 

現在，當你按下 Run 鈕執行程式，For Loop 迴圈會執行 10 次，而 Loop Iteration 最後則會顯示 9 (i 從 0 開始):

為了看清楚 Loop Iteration 的變化，我們可以打開 Function Palette，點選 Timing > Wait (ms) 在迴圈裏放個 Wait (ms) function，並且輸入常數 1000:

Wait (ms) 的單位是 miliseconds，所以輸入 1000 就是會等待 1 秒鐘。現在再跑這支程式，你就會看到 Loop Iteration 從 0 到 9 的變化，而且每隔 1 秒鐘遞增 1，下圖是 For Loop 跑到第 7 圈時的截圖:

▲ 迴圈跑到第 7 圈時的截圖

讓 Loop Iteration 從 1 開始算起

由於 Loop Iteration 是從 0 開始，每跑完迴圈一次會加 1，這在某些情況下可能不太方便，我們可以讓 Loop Iteration  從 1 開始算起，方法是在 Iteration Terminal 和 Loop Iteration (Indicator) 中間的接線上按右鍵，然後點選 Insert > Numeric Palette > Add:

這樣會在 Loop Iteration 前插入一個 Add function:

接著我們在 Add function 上按右鍵選 Create Constant，建立一個 1 的常數，這樣就可以了。完成後的程式如下:

現在，當我們再執行這支程式，就會看到 Loop Iteration 會從 1 數到 10，而不再是從 0 到 9:

參考資料

• While Loops