多台 Arduino 間的通訊 - 透過 I2C #2

我們在前一篇已經學會使用 I2C 建立 Arduino 間的通訊，接著再來做個簡單練習: 把 Blink 範例做個改良，讓兩台 Arduino 的 LED 可以交替閃爍。

接線

接線方法跟前一篇一樣，只不過這次在兩台 Arduino 的 pin 13 都加了一顆 LED。

老樣子，這兩台 Arduino 一台是 Master，一台是 Slave，其中 Slave 所用的 address 為 1。

程式

底下是 Master 的程式:

程式說明:

• Master 使用 Wire.begin() 加入 I2C bus
• 在 loop() 函式中，程式分成兩個步驟，第一個步驟是讓 Master 自己的 LED 閃爍一下，LED 開關的間隔時間預設是 400 ms；第二個步驟 Master 會要求 Slave，叫 Slave 讓自己 的 LED 也閃爍一下
• slaveLED() 函式則是負責透過 I2C 把資料送給 Slave，其中 value 變數裏的內容代表的是 LED 開關的狀態

底下是 Slave 的程式:

程式說明:

• Slave 一樣是使用 Wire.begin() 加入 I2C bus，但是必須傳入一個參數指定所用的 address
• 利用 Wire.onReceive(receiveEvent) 註冊事件，之後當 Master 送資料給 Slave 時，Arduino 就會自動呼叫 receiveEvent()
• 在 receiveEvent() 中，Slave 會從 I2C 讀取資料，然後根據收到的資料決定要開啟或是關閉 LED

示範影片

▲ 接上 Master 的 I2C 後，Master 和 Slave 上的 LED 開始交替閃爍

參考資料

• Wire Library
• 多台 Arduino 間的通訊 - 透過 I2C #1