EasyTransfer over XBee Wireles Communication

簡介

EasyTransfer Library 也可以用在 XBee 無線通訊上，這篇將說明如何辦到。你需要兩組 Arduino + XBee 設備，以及 XBee 的設定軟體 X-CTU。

▲ Arduino, XBee Shield 與 XBee module 的合體，你需要兩組這樣的設備

設定 XBee modules

參考「Arduino and XBee Series 2」這篇，把 function set 為 "ZIGBEE COORDINATOR AT" 的韌體寫入到要當 coordinator 的 XBee module，把 function set 為 "ZIGBEE END DEVICE AT" 的韌體寫入到要當 End device 的 XBee module。參數全部使用預設值即可，不用修改。

▲ Coordinator 使用 "ZIGBEE COODIRNATOR AT" function set

▲ End device 使用 "ZIGBEE END DEVICE AT" function set

範例程式

首先，將底下的程式上傳到 End Device 的 Arduino 板子上 :

接著將底下的程式上到到 Coordinator 的 Arduino 板子上:

上傳完畢後，拿兩條單心線把兩塊 Arduino 板子連接起來，TX 接 RX，RX 接 TX，先做個簡單的測試，看看通訊是否正常，如果一切順利，Coordinator 的 Arduino 板子上的 LED 應該會每隔 3 秒鐘閃爍 5  次。

接著取下單心線，把 XBee shields 接到 Arduino 板子上，並接上電源，過幾秒鐘後，當 End device 連上 Coordinator，XBee Shields 上的 ASSOCIATE 燈號就會開始閃爍，這代表它們已經形成一個 WPAN 網路。然後如果你有看到 Coordinator 的 Arduino 板子上的 LED 會每隔 3 秒鐘閃爍 5 次，那麼就代表你已經成功透過 XBee 無線通訊使用 EasyTransfer 傳遞訊息了。

後記

在做這個實驗的時候，我發現一個奇怪的問題，如果傳送端也就是 End Device 所用的 delay 時間超過 5000 mS，接收端似乎會收不到訊息。我想這可能與 XBee 有關，應該跟 EasyTransfer 沒有關係，等日後我對 XBee 有比較深入的了解時，再來研究這個問題。

所以，在使用 XBee 無線通訊時，如果有用到 delay()，要注意時間不要超過 5000 mS:

後來在 X-CTU 裏觀察 End Device 的 modem configuation, 發現一個疑似與這個問題有關的設定，也就是 Sleep Modes 底下的 ST 這個 parameter:

按照 X-CTU 的說明，ST paramter 是用來設定在 serial 多久沒活動後便啟動 Sleep Mode 的參數，預設值是 16 位進的 1388，剛好是 5000 MS，也就是說如果 serial 超過 5 秒鐘就沒活動，End Device 就會進入 Sleep Mode，因此只要把 ST parameter 調大一些，或者是說只要確保 Arduino 不要 delay 超過 ST parameter 所設定的時間，讓 serial 可以保持有活動，就不會遇到收不到訊息的狀況了。

延伸閱讀

• EasyTransfer Library for Arduino
• Arduino and XBee Series 2
• XBee Light Sensor