Arduino and XBee Series 2

Arduino XBee shield 可以讓 Arduino 板子透過 Zigbee 進行無線通訊，這篇將簡單介紹 XBee Series 2 的設定與使用方法。你需要兩片 Arduino，兩片 XBee Shield，兩個 XBee Series 2 modules，以及 XBee 的設定軟體 X-CTU。

設定 XBee modules

1) 首先取下 Arduino 板子上的 ATmega 晶片

2) 把 XBee shield 上的 jumpers 切到 USB:

3) 把 XBee shield 連接到 Arduino，然後透過 USB 把 Arduino 接到電腦，執行 X-CTU 並讀出 XBee module 的 configuration。

4) 選擇 coordinator 的 function set，然後寫到 XBee module:

5) 接著換上另一片 XBee module，然後選擇 End Device 的 function set 並寫到 XBee module:

這樣便完成了兩片 XBee module 的設定，接著還原硬體設定: 把 jumpers 切回 XBee，然後把 ATmega 晶片插回 Arduino 到板子上。接下來，當兩張 XBee modules 上電時，你會看到 XBee Shields 上的 ASSOCIATE 燈號開始閃爍，這代表它們已經形成一個 WPAN 網路。

接著來跑個簡單的程式來測試:

簡單的例子

1) 上傳  Communication | Physical Pixel 範例到 coordinator 的 Arduino 板子上。這支程式會在 serial port 收到一個 'H' 時打開 pin 13 上的 LED，而在收到 'L' 時關掉 LED。你可以利用 serial monitor 來測試看看，記得要用 9600 的 baud rate。

2) 把底下這支程式上傳到 End Device 的 Arduino 板子上:

完成上傳後，你可以利用 serial monitor 確認程式動作是否正確，你應該會看到 H 和 L 每秒鐘會出現一個。

接著把 XBee shields 接到 Arduino 板子上，並接上電源，過幾秒鐘，應該就會看到 coordinator 的 LED 一直在開和關，每秒變化一次。(這個是 Arduino 板子上的 LED，不是 XBee shield 上的 LED)。如果是的話，恭禧你，你的 Arduino 板子已經成功透過 Zigbee 在進行無線通訊了。

延伸閱讀

• Arduino XBee Shield (Libelium)
• XBee Shield (sparkfun)