5.2) USART Receiver

這篇將示範如何使用 USART 收資料。

首先，先看使用 Arduino 的版本:

程式很簡單，所以就不解釋了。接著我們改用直接控制 USART 暫存器來接收資料。

非中斷版本

底下這支程式會從 Serial Port 接收資料，並且把收到的資料回傳回去 (Echo back):

Serial Port 是否有資料可讀，必須檢查 UCSR0A 的 RXC0 位元，當 RXC0 位元豎起來時代表有收到資料。程式接著從 UDR0 讀取資料並放到 ReceivedChar，然後再利用 serial_putchar() 把資料傳送回去。

下圖是程式執行結果:

  
▲ 輸入 12345，按下 Send，Arduino 會回傳回來

中斷版本

底下則是使用中斷的版本:

現在用 USART_RX_vect 這個 ISR 來處理中斷，一收到資料，就馬上放到 UDR0 讓 USART 傳送回去。

要特別注意是，mySerial_begin() 這次打開了 Receive Complete Interrupt:

注意事項

在中斷的版本中，我們是自己撰寫 ISR 處理中斷，由於 Arduino 也有同樣的 ISR，因此你不能同時使用 Arduino 的 Serial API，如 Serial.begin(), Serial.read(), Serial.println() 等函式，不然的話程式在編譯時會失敗，編譯器會抱怨 ISR 有重覆定義的問題。