實驗目的
使用按鍵 (PushButton) 控制 LED,按鍵被按下時打開 LED,按鍵放開時關掉 LED。材料
- Arduino 主板 x 1
- LED x 1
- Pushbutton x 1
- 10K 歐姆電阻 x 1
- 麵包板 x 1
- 單心線 x N
接線
- 把 LED 接到 pin 13,長腳 (陽極) 接到 pin 13,短腳 (陰極) 接到 GND
- 把 pushbutton 一支腳接到 +5V,另一支腳接到 pin 2 同時接一顆 10K 電阻連到 GND
程式碼
先來看 Arduino 版本的 Button 程式:
從腳位對應關係圖可知,PB5 就是 pin 13,而 PD2 就是 pin 2,所以現在我們可以改用 I/O Ports 暫存器重新改寫程式:
程式為 PD2 和 PB5 兩支腳位分別定義了 buttonPinBitMask 和 ledPinBitMask 兩個位元遮罩,利用這兩個位元遮罩進行位元運算,透過 DDRx 暫存器決定腳位是 INPUT 或 OUTPUT 模式,用 PINx 暫存器讀取按鈕的腳位狀態,然後用 PORTx 暫存器控制 led 腳位的輸出訊號。 _BV() 巨集我們在「2.1) Blink part2」一文中已經介紹過。
到此相信你對 AVR 晶片的 I/O Ports 應該已經有足夠的了解了。
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