想像一下，把 Android 手機跟 Arduino 板子結合起來可以做什麼呢?用 Android 手機遙控機器人、自走車、飛行器? 或者是控制家電，例如電燈、電風扇、電視、冷氣機、窗簾、音響? 只要你有決心，這些都是可能的。
▲ AR.Drone – iPhone 無線(Wi-Fi)遙控直升機
目前透過藍芽傳輸連接 Android 與 Arduino 的方案有兩個，一個是 Android-Firmata，另一個是 Amarino，這兩個方案作者是同一個人，叫做 Bonifaz Kaufmann。底下將簡介這兩個方案。
Android-Firmata
Android-Firmata 可以讓 Android 手機透過藍芽傳輸來控制 Arduino，它講的是 Firmata 協定。Firmata 是一個通用的通訊協定，它可以讓你的 Arduino 跟 Android 用同一套語言對話。底下是 Android-Firmata 應用架構示意圖:
▲ Android-Firmata 應用架構示意圖，Arduino 這端的 Firmata 程式在 Arduino IDE 裏就有內附。
Android-Firmata 目前只支援 Firmata 1.0，可以讓你設定數位腳位 (Digital Pins) 的輸入輸出模式 (input/output mode)，讀取數位和類比 (Analog) 輸入腳位，以及開關數位腳位，另外也可以控制 PWM 腳位。可以控制 Arduino 的函式有:
- int digitalRead(int pin);
- int analogRead(int pin);
- void pinMode(int pin, int mode);
- void digitalWrite(int pin, int value);
- void analogWrite(int pin, int value);
使用 Android-Firmata 連接 Android 與 Arduino 的步驟大概如下:
- 上傳 StandardFirmata.pde 到 Arduino 板子上(Arduino IDE 內附，Android-Firmata 套件裏也找得到)
- 設定 Bluetooth 的通訊速率為 57600 bps
- 上傳使用 Android-Firmata 開發的 Android app 到手機上
- 掃瞄 Arduino Bluetooth 設備
- 跟 Arduino Bluetooth 配對並建立連線
Amarino
▲ Amarino Logo
Amarino (Android meets Arduino) 是 Bonifaz Kaufmann 寫的另一個連接 Android 與 Arduino 的軟體套件(Toolkit)，跟 Android-Firmata 比起來，Amarino 一樣是走藍芽傳輸，不一樣的地方在於 Amarino 用的不是 Firmata 通訊協定，而是作者自創的一個很簡單的協定。 Amarino 的應用架構示意圖如下:
▲ Amarino 應用架構示意圖
Amarino 協定封包格式非常單純，只是把要傳輸的資料夾在一個 0x12 起始符號和 0x13 確認符號中間而已。也許是比較簡單的關係，作者後來似乎把重心移到 Amarino，Android-Firmata 從 2010 年 1 月之後便沒再更新了。
要開發 Amarino 的互動應用，Arduino 這端的程式要用 MeetAndroid 函式庫，而 Android 這端的程式則要使用 AmarinoLibrary.jar 函式庫，這兩個函式庫都可以在 Amarino 官網取得。
總結
不管是用 Android-Firmata 或 Amarino，你都將需要幾樣東西:
- 一台 Android 手機或平板
- 一塊可以走藍芽傳輸的 Arduino 板子
- Android-Firmata 或 Amarino 軟體套件
- Android SDK 與 Eclipse SDK，App 的程式開發工具
在 Arduino 藍芽傳輸這部份，你有兩種選擇，一種是用內建藍芽通訊的 Arduino BT，另一種則是用像 Bluetooth Mate 這類藍芽模組來擴充你 Arduino 的能力。
▲ Arduino BT (圖片來源: Sparkfun)
▲ Bluetooth Mate (圖片來源: Sparkfun)
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