紅外線物體偵測 (2)

在上一篇的實驗中，我們完成了反射型紅外線物體偵測，接下來第二個實驗要製作遮光型的紅外線物體偵測。

先來複習一下遮光型紅外線物體偵測的原理，它的原理是把紅外線接收器與發射器安置在兩端，兩者相對，發射器一樣不斷發出紅外線光束，當光線被遮擋時，就表示中間有物體或障礙物。底下這張是遮光型紅外線物體偵測的示意圖:

▲ 遮光型紅外線感測器

實驗二：遮光型紅外線物體偵測

利用紅外線遮光偵測物體，材料與接線與上一篇完全相同。唯一不一樣的地方，如前面所說的，必須把紅外線接收器與發射器安置在兩端，讓接收器跟發射器兩者相對，如此而已。

程式

只要把接收器與發射器安置妥當後，用上一篇紅外線反射偵測物體的程式(irObjectDetection.pde)就可以了，程式其實完全不需要修改。不過，因為反射型跟遮光型紅外線物體偵測不一樣，一個是檢查有沒收到訊號，另一個是檢查訊號有沒被擋住，邏輯正好相反，所以我們還是把程式改成這樣(irBreakerObjectDetection.pde):

程式只改了一行，把 L36 這行由原來的 if (ir_status == 0) 改成 if (ir_status == 1)，因為利用紅外線反射偵測物體的邏輯是「檢查接收器是否有收到紅外線訊號，有的話，就讓指示燈閃爍幾下」，而利用紅外線遮光偵測物體則是「檢查紅外線訊號有沒有被遮擋住，有的話，就讓指示燈閃爍幾下」。

示範影片